[发明专利]集束电缆网制造多功能智能机器手及其自动布线系统

摘要

本发明公开了一种集束电缆网制造多功能智能机器手及其自动布线系统，机器手包括手腕系统、多功能手指系统和运动基座，手腕系统包括手腕升降机构、手腕旋转机构、主轴和手指安装盘，主轴的下端依次穿过手腕升降机构、手腕旋转机构与手指安装盘连接，主轴上部与手腕升降机构连接，主轴下部与手腕旋转机构连接，手腕升降机构与手腕旋转机构固定连接，手腕旋转机构与运动基座固定连接；多功能手指系统包括牵线布线手指总成、插拔‑剪线手指总成和定位柱安插手指总成，各手指总成分别安装在手腕系统的手指安装盘上。自动布线系统包括如上所述的机器手，本发明可实现任意需要长度、宽度的集束电缆网自动布线，自动化程度高、操作简单。

主权项

1.一种集束电缆网制造多功能智能机器手，包括手腕系统、多功能手指系统和运动机构，其特征在于，所述的手腕系统包括手腕升降机构、手腕旋转机构、主轴和手指安装盘，主轴的下端依次穿过手腕升降机构、手腕旋转机构，与手指安装盘连接，主轴上部与手腕升降机构连接，手腕升降机构驱动主轴升降实现手指安装盘升降，主轴下部与手腕旋转机构连接，手腕旋转机构驱动主轴旋转实现手指安装盘旋转进而实现不同功能手指的切换，手腕升降机构与手腕旋转机构固定连接，手腕旋转机构与运动机构固定连接；所述的多功能手指系统包括牵线布线手指总成、插拔‑剪线手指总成和定位柱安插手指总成，各手指总成分别安装在手腕系统的手指安装盘上，牵线布线手指总成用来实现对导线的抓取、牵线、布线；插拔‑剪线手指总成用来实现对布线平台上的定位柱/压线器的自动寻址、抓取拔除和送归入库，并完成布线时对导线的及时剪断，同时，还负责到压线器工装库中抓取压线器并按规划坐标实施安插；定位柱安插手指总成用来实现对定位柱梭盒的自动获取、装卡并按规划坐标实施安插。