[发明专利]铲刀控制系统、平地机及其控制方法有效
| 申请号： | 201910361888.4 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110056026B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 胡香平;刘昭;魏志魁 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/76 | 分类号： | E02F3/76;E02F3/85 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种了铲刀控制系统、平地机及其控制方法，其中，铲刀控制系统包括：铲刀，可升降地设于车体的前端；距离传感器，设于铲刀前方并与铲刀相连，距离传感器用于获取距离传感器所在位置相对于基准的高度；车速传感器，设于车体上，车速传感器用于检测车速；控制器，与距离传感器、车速传感器连接；其中，控制器用于计算铲刀到达目标位置的时间，并根据时间和高度，在铲刀到达目标位置之前，控制铲刀升降至与基准之间相距预设高度的位置。通过本发明的技术方案，在铲刀到达目标位置之前，对铲刀位置进行控制，保证了铲刀位置的精度，减少了误差，提升了施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 铲刀 控制系统 平地机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种铲刀控制系统，用于平地机，其特征在于，包括：铲刀(102)，可升降地设于平地机的车体(100)的前端；距离传感器(104)，设于所述铲刀(102)前方并与所述铲刀相连，所述距离传感器(104)用于获取所述距离传感器(104)所在位置相对于基准的高度；车速传感器(106)，设于所述车体(100)上，所述车速传感器(106)用于检测车速；控制器(108)，与所述距离传感器(104)、所述车速传感器(106)连接，所述控制器(108)用于接收所述高度和车速信号；其中，所述控制器(108)用于根据所述距离传感器(104)与铲刀(102)的距离以及所述车速计算所述铲刀(102)到达目标位置的时间，并根据所述时间和所述高度，在所述铲刀(102)到达所述目标位置之前，控制所述铲刀(102)的升降。
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