[发明专利]基于工业机器人的工件集成打磨系统及方法在审
| 申请号： | 201910361983.4 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110076689A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 胡明华;雷刚;陈昌海;施芸;盛磊 | 申请（专利权）人： | 四川工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B27/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B55/06;B24B45/00 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 胡小龙 |
| 地址： | 618000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工业机器人的工件集成打磨系统，包括导轨、传输工作台、数据采集系统、上位机控制系统、防尘屋和打磨机器人；导轨上设置有传输工作台和待加工工件，传输台可沿导轨移动；数据采集系统用于采集待加工工件的加工数据，并上传至上位机控制系统，然后与打磨机器人通信连接，用于控制打磨机器人的加工过程；传输工作台沿导轨将已经采集加工数据的待加工工件输送到防尘屋中，打磨机器人设置于防尘屋中。本发明提供的打磨系统通过将工件的扫描数据传输到上位机控制系统，自动生成机器人加工指令，送至两台打磨机器人；然后根据待打磨工件的实际尺寸和打磨需要，灵活选择工作方式，提高了整个打磨系统的自动化程度，有效提高打磨效率。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 打磨系统 机器人 传输工作台 待加工工件 防尘 导轨 上位机控制系统 数据采集系统 工业机器人 加工数据 采集 机器人加工 打磨工件 导轨移动 控制系统 灵活选择 扫描数据 通信连接 自动生成 传输台 上传 位机 自动化 指令 传输 | ||
【主权项】：
1.基于工业机器人的工件集成打磨系统，其特征在于：包括导轨、传输工作台、数据采集系统、上位机控制系统、防尘屋和打磨机器人；所述导轨上设置有传输工作台，所述传输工作台上设置有待加工工件；所述传输工作台沿导轨将待加工工件输送到数据采集系统；所述数据采集系统用于采集待加工工件的加工数据，并将加工数据上传至上位机控制系统，所述上位机控制系统与打磨机器人通信连接，用于控制打磨机器人的加工过程；所述传输工作台沿导轨将已经采集加工数据的待加工工件输送到防尘屋中，所述打磨机器人设置于防尘屋中。
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