[发明专利]基于车辆相机图像处理来生成和利用道路摩擦估计值的方法和系统有效
| 申请号： | 201910362473.9 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110458793B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | S·罗伊乔杜里;赵敏茗;M·约纳松;N·奥尔松 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于车辆相机图像处理来生成和利用道路摩擦估计值的方法和系统，该道路摩擦估计值指示路面与车辆轮胎之间的预期摩擦水平。对前视相机图像进行预处理、区块分割(横向和纵向地，由轮轨等定义)、使用视角变换转换为鸟瞰图图像(16)、区块量化以及最后分类。产生的道路摩擦估计值可用于给驾驶员提供信息、自动控制相关车辆的运动、和/或通知基于云的警报服务以增强驾驶员安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 相机 图像 处理 生成 利用 道路 摩擦 估计值 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于车辆相机图像处理来生成和利用道路摩擦估计值(RFE)的方法(10)，所述方法包括：/n从车辆相机获得路面的图像(11)；/n将所述图像分割成多个区块(14)；/n转换所述图像的视角(16)；/n基于所述多个区块中的每个区块的图像分析，量化所述多个区块中的每个区块以确定给定路面摩擦状况的概率；/n基于所述多个区块的确定的概率对所述多个区块的组进行分类，以生成所述路面的RFE(20)；以及/n以下中的一个或多个：(1)警告驾驶员路面摩擦状况，(2)向车辆网络报告路面摩擦状况，以及(3)响应于生成的所述路面的RFE，限制和/或修改车辆运行参数。/n
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