[发明专利]训练车道线识别模型的方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910363252.3 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110135302B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘焱 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 赵林琳 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的实施例，提供了一种训练车道线识别模型的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取车道线的第一图像，第一图像是利用生成模型基于车道线的第二图像生成的，车道线的第一图像和第二图像分别与不同的物理环境相关联；获取车道线的第二图像中的车道线信息；以及利用车道线的第一图像和所获取的车道线信息，训练车道线识别模型。该方法能够丰富用于训练车道线识别模型的样本，从而提高车道线识别模型在特定物理环境下的识别准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 训练 车道 识别 模型 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种训练车道线识别模型的方法，包括：获取车道线的第一图像，所述第一图像是利用生成模型基于所述车道线的第二图像生成的，所述车道线的所述第一图像和所述第二图像分别与不同的物理环境相关联；获取所述车道线的所述第二图像中的车道线信息；以及利用所述车道线的所述第一图像和所获取的所述车道线信息，训练所述车道线识别模型。
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