[发明专利]一种基于APCRW相关器的卫星导航信号载波相位多径偏差消除方法

摘要

本发明提供一种基于APCRW相关器的卫星导航信号载波相位多径偏差消除方法，在准时码参考波形的基础上，设计具有功率补偿能力的辅助码参考波形。通过估计载波相位多径误差以消除多径衰落对卫星导航信号载波相位测量的影响。本发明利用上述方法还设计了一种卫星导航接收机，联合ACRW相关器和PCRW相关器实现载波相位多径偏差消除。本发明实现简单，并且实施起来也非常方便，可直接用于传统的导航接收机的载波跟踪环路。

主权项

1.一种基于APCRW相关器的卫星导航信号载波相位多径偏差消除方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对接收到的原始卫星导航信号进行正交数字下变频，得到基带信号的同相分量z_i(t)和正交分量z_q(t)；(2)同相分量z_i(t)与准时码参考波形相乘后再通过积分累加操作得到积分累加值I_PS，正交分量z_q(t)与准时码参考波形相乘后再通过积分累加操作得到积分累加值Q_PS；(3)同相分量z_i(t)与辅助码参考波形相乘后再通过积分累加操作得到积分累加值I_AS；正交分量z_q(t)与辅助码参考波形＝相乘后再通过积分累加操作得到积分累加值Q_AS；(4)计算载波环路跟踪误差和载波相位多径误差(5)消除载波相位多径误差。