[发明专利]机器人转身处理方法及装置在审
| 申请号： | 201910364336.9 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110238844A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李全印;徐诗昀 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人转身处理方法及装置。该方法包括：在机器人与第一用户建立对话后，获取所述第一用户相对于机器人的第一角度信息；将所述第一角度信息转化为第二角度信息；根据所述第二角度信息生成第一控制指令；通过所述第一控制指令，控制机器人朝向所述第一用户。该装置包括：获取模块、转化模块、生成模块和控制模块。本申请解决了机器人与用户交互体验效果不佳的的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 角度信息 机器人 控制指令 控制机器人 获取模块 控制模块 生成模块 用户建立 用户交互 转化模块 申请 转化 对话 | ||
【主权项】：
1.一种机器人转身处理方法，其特征在于，包括：在机器人与第一用户建立对话后，获取所述第一用户相对于机器人的第一角度信息；将所述第一角度信息转化为第二角度信息；根据所述第二角度信息生成第一控制指令；通过所述第一控制指令，控制机器人朝向所述第一用户。
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