[发明专利]一种目标定位的方法、系统、无人机及存储介质有效
| 申请号： | 201910364492.5 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110186456B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 徐升;欧勇盛;李浩;王志扬;段江哗;吴新宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标定位的方法、系统、无人机及存储介质，该方法包括获取由同一无人机测量得到的多个目标在当前采样时刻的方向数据；利用三维伪线性卡尔曼滤波算法，对每个目标在当前采样时刻的方向数据进行处理，得到每个目标在当前采样时刻的状态信息。通过上述方式，可以实现同时由一个无人机对多个目标进行定位，且可实现对多个目标更为准确的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 定位 方法 系统 无人机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种目标定位的方法，其特征在于，所述方法包括：获取由同一无人机测量得到的多个目标在当前采样时刻的方向数据；利用三维伪线性卡尔曼滤波算法，对每个所述目标在当前采样时刻的方向数据进行处理，得到每个所述目标在当前采样时刻的状态信息。
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