[发明专利]行驶轨迹中异常点的检测方法及装置有效
申请号: | 201910364947.3 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110109165B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 王法 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 祝亚男 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种行驶轨迹中异常点的检测方法及装置,属于网络技术领域,该方法可以从行驶轨迹包括的多个位置点中确定按照行驶轨迹的延伸方向排列的至少两个检测点和待测点;根据至少两个检测点和待测点确定偏移参数,偏移参数用于指示待测点相对至少两个检测点的偏移方向;根据偏移参数检测待测点是否为异常点。由于本申请可以根据待测点相对于至少两个检测点的偏移方向检测行驶轨迹中的待测点是否为异常点,进而可以将检测出的异常点从行驶轨迹中删除,提高了最终确定的行驶轨迹的准确度。 | ||
搜索关键词: | 行驶 轨迹 异常 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种行驶轨迹中异常点的检测方法,其特征在于,所述方法包括:从行驶轨迹包括的多个位置点中确定按照所述行驶轨迹的延伸方向排列的至少两个检测点和待测点;根据所述至少两个检测点和所述待测点确定偏移参数,所述偏移参数用于指示所述待测点相对所述至少两个检测点的偏移方向;根据所述偏移参数检测所述待测点是否为异常点。
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G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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