[发明专利]一种转运线盘机器人在审
| 申请号： | 201910365310.6 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110240014A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 丁煦;路雪松 | 申请（专利权）人： | 丁煦 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06;B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺;洪琴 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及转运物料机器人领域，尤其涉及一种转运线盘机器人，该机器人包括行走部，所述行走部上设置有机架，所述转运线盘机器人还包括安装在机架上且面向传送带的升降式线盘转运部、面向框绞机的转动式线盘转运部；所述行走部驱动转运线盘机器人在框绞机和运送线盘的传送带之间做来回直线运动。该发明的优点在于：本发明使用一个转运线盘机器人通过转动式线盘转运部将地板上的满线盘与框绞机上的空线盘置换，然后通过升降式线盘转运部将地板上的空线盘与传送带上的满线盘进行置换，该机器人只需要在一条直线上来回运动即可实现，这样就简化运行路线，节约调转空间，减少了工作场地上的设备数量。 | ||
| 搜索关键词： | 线盘 转运 机器人 传送带 行走部 空线盘 框绞机 升降式 转动式 地板 置换 机器人领域 工作场地 人本发明 运行路线 有机架 运送线 驱动 节约 | ||
【主权项】：
1.一种转运线盘机器人，其特征在于，包括行走部，所述行走部上设置有机架(1)，所述转运线盘机器人还包括安装在机架(1)上且面向传送带的升降式线盘转运部、面向框绞机的转动式线盘转运部；所述行走部驱动转运线盘机器人在框绞机和运送线盘的传送带之间做来回直线运动。
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