[发明专利]一种轮履复合变形底盘在审
| 申请号： | 201910365957.9 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN109941364A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 程冰尧;丁大为;嵇望;汪斌 | 申请（专利权）人： | 浙江小远机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084;B60K17/04;B60K17/16 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮履复合变形底盘，包括机架、动力装置和执行机构，每一动力装置对应一执行机构，执行机构包括轮履变换机构和轮体，轮履变换机构用于使轮体在圆形和三角形之间转换，动力装置包括移动动力机构和变形动力机构，其中：移动动力机构包括行走电机和行走齿轮组，行走电机通过行走齿轮轴与执行机构传动连接；变形动力机构包括变形电机和变形齿轮组，变形电机通过变形齿轮组与轮履变换机构传动连接；动力装置与执行机构之间设有密封防护装置。其优点在于，本发明的动力装置保证轮履复合变形底盘的稳定性，保障轮履复合变形底盘在杂乱环境中行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 动力装置 变形 底盘 变换机构 轮履 移动动力机构 变形齿轮 变形动力 轮履复合 行走电机 轮体 种轮 电机 复合 密封防护装置 行走齿轮轴 行走齿轮组 传动连接 机构传动 杂乱环境 行驶 转换 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轮履复合变形底盘，其特征在于，包括机架、动力装置和执行机构，每一所述动力装置对应一所述执行机构，所述执行机构包括轮履变换机构和轮体，用于使轮体在圆形和三角形之间转换，所述动力装置包括移动动力机构和变形动力机构，其中：所述移动动力机构包括行走电机和行走齿轮组，所述行走电机通过所述行走齿轮轴与所述执行机构传动连接；所述变形动力机构包括变形电机和变形齿轮组，所述变形电机通过所述变形齿轮组与所述轮履变换机构传动连接；所述动力装置与所述执行机构之间设有密封防护装置。
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