[发明专利]一种新型升降横移立体车库

摘要

本发明公开了一种新型升降横移立体车库。该立体车库包括存车架，存车架的中间列为用于提升车辆的空间，存车位位于存车架的两侧列的每层空腔，存车架两侧列顶端中央各安装一台横移电机分别安装，每个存车位安装一台自动换向伸缩器，通过传动轴以及联轴器，将同列输入轴串联起来，且与顶端的横移电机连接，每个输出螺母与在同一存车位上的横移平台靠外侧下表面固定，通过第一滚轮沿轨道横梁滚动，实现横移平台侧向移动，取车装置的升降结构的钢丝绳连接围抱吊篮的四角，围抱吊篮通过两套水平抱夹机构，对车辆进行“取”或“放”。本发明具有驱动装置少，取放车速度快，车库使用效率高，容易实现自动化控制。

主权项

1.一种新型升降横移立体车库，其特征在于，包括存车架(01)、横移装置(02)、取车装置(04)以及横移平台(7)，停车区(05)位于所述存车架(01)底部，所述停车区(05)设有第一梳齿(054)，所述存车架是(01)包括若干个立柱(011)、若干个纵梁(012)和若干个轨道横梁(013)形成一个单排、三列、多层的空间立体框架，每个轨道横梁(013)是一根水平贯通所述存车架(01)两侧的钢梁，所述存车架(01)的中间列空间为提升车辆的空间，存车位设于所述存车架(01)的两侧列的每层空腔内，所述横移平台(7)包括四组第一滚轮(71)、平台框架(72)和若干托杆(73)，所述平台框架(72)平面尺寸大于存放车辆的平面投影尺寸，根据存放车辆的轮胎投影在周围位置，若干所述托杆(73)纵向固定在所述平台框架(72)上，所述平台框架(72)两端分别安装两组第一滚轮(71)，每个所述存车位上水平放置一个所述横移平台(7)，所述第一滚轮(71)分别沿同一水平面上的两个所述轨道横梁(013)滚动，放置最底层的所述横移平台(7)上的所述第一滚轮(71)沿地面滚动，所述横移装置(02)包括两个横移电机(021)、若干个传动轴(022)以及若干个自动换向伸缩器(03)，两个所述横移电机(021)分别安装在所述存车架(01)顶端两侧边中央位置，所述自动换向伸缩器(03)包括机体(030)、输入轴(031)、输出轴(34)以及输出螺母(2)，所述机体(030)固定在所述存车架(01)两最外侧的所述纵梁(012)中间，所述输入轴(031)垂直布置且所述输出轴(34)水平布置，所述输出轴(34)的外伸端为螺杆段，所述螺杆段和所述输出螺母(2)相轴套连接，每个所述存车位安装一台所述自动换向伸缩器(3)，通过所述传动轴(022)以及联轴器，将同列所述输入轴(031)串联起来，并且与顶端的所述横移电机(021)连接，每个所述输出螺母(2)与在同一存车位上的所述横移平台(7)靠外侧下表面固定，所述取车装置(04)包括升降结构(8)以及矩形框架结构的围抱吊篮(4)，所述升降结构(8)的双滚筒卷扬机(81)固定在所述存车架(01)的顶部，所述双滚筒卷扬机(81)通过钢丝绳(82)连接所述围抱吊篮(4)的四角，通过所述双滚筒卷扬机(81)卷绕钢丝绳(82)，达到垂直升降所述围抱吊篮(4)至相应存车位，所述围抱吊篮(4)内水平对称设有两套抱夹机构(5)，通过所述抱夹机构(5)去抱夹车辆，实现对车辆的“取”或“放”，通过所述横移平台(7)能够移动车辆进入存车位。