[发明专利]基于相机阵列技术的电力设备巡检图影像采集处理系统在审
| 申请号： | 201910366517.5 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110113592A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李煜煌;何程;金伟;孙潍 | 申请（专利权）人： | 云南兆讯科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N13/106 | 分类号： | H04N13/106;H04N13/156;H04N13/243;H04N13/271;H04N5/232 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 金耀生;于洪 |
| 地址： | 650000 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于相机阵列技术的电力设备巡检图影像采集处理系统，属于电力设备巡检机器人技术领域。该系统包括相机阵列、拍摄控制模块、超分辨率数字对焦处理模块、景深融合处理模块和图像生成模块；相机阵列分别与拍摄控制模块、超分辨率数字对焦处理模块相连；景深融合处理模块分别与超分辨率数字对焦处理模块、图像生成模块相连；本发明相机阵列中所有相机同时进行拍摄，获取拍摄方向上各个景深的光学数据，再利用计算机视觉算法对光学数据进行数字对焦和景深融合处理，生成取景范围内所有目标都清晰成像的全景深图像，以此方式实现瞬时拍摄采集多个设备读数图像和影像数据，缩短数据采集时间，提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 相机阵列 数字对焦 景深 超分辨率 处理模块 电力设备 巡检 影像采集处理系统 拍摄控制模块 融合处理模块 图像生成模块 光学数据 拍摄 计算机视觉算法 图像 巡检机器人 清晰成像 融合处理 设备读数 数据采集 影像数据 再利用 取景 全景 相机 采集 | ||
【主权项】：
1.基于相机阵列技术的电力设备巡检图影像采集处理系统，其特征在于，包括安装在电力设备巡检机器人上的相机阵列（1）、拍摄控制模块（2）、超分辨率数字对焦处理模块（3）、景深融合处理模块（4）和图像生成模块（5）；相机阵列（1）分别与拍摄控制模块（2）、超分辨率数字对焦处理模块（3）相连；景深融合处理模块（4）分别与超分辨率数字对焦处理模块（3）、图像生成模块（5）相连；拍摄控制模块（2）用于控制相机阵列（1）中所有相机按预设的参数、角度和次数对目标区域进行拍摄，获取目标区域内不同视点位置的光学数据；超分辨率数字对焦处理模块（3）用于对相机阵列（1）拍摄得到的光学数据进行数字对焦处理，校正像面位置数据，采用超分辨率重建算法对校正后的子图像进行高分辨率重构；景深融合处理模块（4）用于将经超分辨率数字对焦处理模块（3）对焦处理后，对焦在远近不同位置的光学数据进行小波分解和融合，计算获取目标区域内所有目标的清晰成像数据；图像生成模块（5）用于根据景深融合处理模块（4）计算获取的目标区域内所有目标的清晰成像数据进行成像，得到目标区域的全景深图像和/或影像。
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