[发明专利]电动助力转向系统对车道保持系统扭矩请求的响应策略有效
| 申请号： | 201910367062.9 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110027611B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 王志;刘俊;王少璋 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向系统对车道保持系统扭矩请求的响应策略，包括以下步骤：a、车道保持系统根据当前车辆相对于车道线的位置并基于默认匹配参数计算出车道保持辅助扭矩；b、电动助力转向系统将接收到的车道保持辅助扭矩与自身内部扭杆真实测量到的扭矩值进行叠加得到电动助力转向系统扭矩输入值；c、电动助力转向系统根据助力曲线1和助力曲线2在同一坐标系下的对应关系计算出助力曲线1状态下的扭矩输入值在助力曲线2上所对应的电机扭矩输出值。通过电动助力转向系统对车道保持系统扭矩请求的响应，实现了车道保持系统可以适用于多种助力曲线，提高了主机厂对车道保持系统的开发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 系统 车道 保持 扭矩 请求 响应 策略 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向系统对车道保持系统扭矩请求的响应策略，包括以下步骤：a、车道保持系统内存储有与电动助力转向系统内部助力曲线1对应的默认匹配参数，车道保持系统根据当前车辆相对于车道线的位置并基于默认匹配参数计算出车道保持辅助扭矩；b、车道保持系统将车道保持辅助扭矩请求发送给电动助力转向系统，电动助力转向系统将接收到的车道保持辅助扭矩与自身内部扭杆真实测量到的扭矩值进行叠加得到电动助力转向系统扭矩输入值，该电动助力转向系统扭矩输入值为助力曲线1状态下的扭矩输入值；c、电动助力转向系统识别车辆当前转向手力模式下所对应的助力曲线2，电动助力转向系统根据助力曲线1和助力曲线2在同一坐标系下的对应关系计算出助力曲线1状态下的扭矩输入值在助力曲线2上所对应的电机扭矩输出值。
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