[发明专利]一种具有多冗余安全机制的车辆自动驾驶控制系统在审
| 申请号： | 201910367196.0 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110203208A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 范化明;杜梦贤;吴超;陈幸 | 申请（专利权）人： | 上海思致汽车工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W50/029 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有多冗余安全机制的车辆自动驾驶控制系统，包括视觉模块、激光雷达模块、毫米波雷达模块、超声波模块、中央控制器、地图模块和分布在车身的多组传感器单元，各传感器单元分别与对应的模块连接，各模块通过以太网直接或间接互联互通，并均与中央控制器相连，当某一个模块发生故障时，其他模块可绕过该故障模块通过其他链路将信息传给中央控制器，实现系统的正常工作。与现有技术相比，本发明系统中某个传感器或某个功能模块失效时，系统可通过多套冗余机制快速完成正常工作配置，不影响自动驾驶功能，从而实现汽车更安全更可靠的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 中央控制器 自动驾驶 安全机制 控制系统 冗余 毫米波雷达模块 模块发生故障 超声波模块 传感器单元 地图模块 工作配置 故障模块 互联互通 激光雷达 模块连接 冗余机制 视觉模块 组传感器 以太网 传感器 链路 绕过 车身 行驶 汽车 安全 | ||
【主权项】：
1.一种具有多冗余安全机制的车辆自动驾驶控制系统，其特征在于，包括视觉模块、激光雷达模块、毫米波雷达模块、超声波模块、中央控制器、地图模块和分布在车身的多组传感器单元，所述的传感器单元分别与对应的模块连接，各模块通过以太网直接或间接互联互通，并均与中央控制器相连，当某一个模块发生故障时，其他模块可绕过该故障模块通过其他链路将信息传给中央控制器，实现系统的正常工作。
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