[发明专利]机械手控制方法、控制装置、码垛设备和可读存储介质有效
| 申请号： | 201910367281.7 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110077866B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 薛斐戈;陈志贤;陈景;陈源超 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手控制方法。该机械手控制方法包括：在检测到预设信号时，根据所述预设信号确定码垛目标所在的第一位置，根据所述预设信号在多个预设栈板中确定目标栈板；确定所述码垛目标在所述目标栈板的目标位置；控制机械手将所述码垛目标从所述第一位置移动至所述目标位置。本发明还公开了一种机械手控制装置、码垛设备和可读存储介质。本发明旨在通过一个机械手便可实现不同产品的码垛，节省设备占用空间，提高设备利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制 方法 装置 码垛 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机械手控制方法，其特征在于，所述机械手控制方法包括以下步骤：在检测到预设信号时，根据所述预设信号确定码垛目标所在的第一位置，根据所述预设信号在多个预设栈板中确定目标栈板；确定所述码垛目标在所述目标栈板的目标位置；控制机械手将所述码垛目标从所述第一位置移动至所述目标位置。
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