[发明专利]假肢膝关节的测试系统有效
| 申请号： | 201910367411.7 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110063822B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘旭辉;罗启文;邱冶;蒲美玲;孙璐婵 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学;上海牛甲机电科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/76 | 分类号： | A61F2/76 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种假肢膝关节的测试系统，包括：地面传动机构、支撑架、第一驱动机构、第二驱动机构、大腿机构、膝关节、小腿机构、脚掌；地面传动机构设置在支撑架的下方，大腿机构的一端与第一驱动机构连接，大腿机构的另一端通过膝关节与小腿机构的一端连接，小腿机构的另一端与脚掌的一端连接；脚掌的另一端的端面与地面传动机构接触连接；其中，第一驱动机构带动大腿机构沿垂直方向运动；第二驱动机构安装在支撑架上，并与大腿机构的下端部匹配连接；第二驱动机构用于限制大腿机构沿水平方向的摆动角度。本发明能够模拟真实丰富的大腿运动，使得所以假肢膝关节的测试状态与真实的使用状态更加接近，使得膝关节的测试结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 假肢 膝关节 测试 系统 | ||
【主权项】：
1.一种假肢膝关节的测试系统，其特征在于，包括：地面传动机构、支撑架、第一驱动机构、第二驱动机构、大腿机构、膝关节、小腿机构、脚掌；所述地面传动机构设置在所述支撑架的下方，所述大腿机构的一端与所述第一驱动机构连接，所述大腿机构的另一端通过所述膝关节与所述小腿机构的一端连接，所述小腿机构的另一端与所述脚掌的一端连接；所述脚掌的另一端的端面与所述地面传动机构接触连接；其中，所述第一驱动机构带动所述大腿机构沿垂直方向运动；所述第二驱动机构安装在所述支撑架上，并与所述大腿机构的下端部匹配连接；所述第二驱动机构用于限制所述大腿结构沿水平方向的摆动角度。
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