[发明专利]胶带输送机槽型支架机器人智能焊接系统在审
| 申请号： | 201910367901.7 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110270777A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李平;晁明;储月平;杨帆 | 申请（专利权）人： | 上海科大重工集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/047;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 龚敏 |
| 地址： | 201707 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供胶带输送机槽型支架机器人智能焊接系统，包括两轴龙门抓手、输送板链和PLC控制系统，两轴龙门抓手包含X轴方向移动的左右移动机构、Z轴方向移动的上下移动机构和工件抓取机构，输送板链包括上料输送板链和下料输送板链，上料输送板链和下料输送板链分别位于两轴龙门抓手沿X轴方向移动的两端，且上料输送板链和下料输送板链之间设有至少两个自动焊接区域；自动焊接区域包括焊接机器人和一三轴变位机，三轴变位机的转轴两侧各设有一个回转变位机，回转变位机的转轴上固定有自动焊接工装，焊接机器人和两轴龙门抓手分别位于三轴变位机的两侧。 | ||
| 搜索关键词： | 输送板链 两轴 龙门 抓手 三轴变位机 上料 下料 回转变位机 机器人智能 胶带输送机 槽型支架 焊接系统 自动焊接 转轴 工件抓取机构 上下移动机构 自动焊接工装 左右移动机构 焊接机器人 焊接机器 | ||
【主权项】：
1.胶带输送机槽型支架机器人智能焊接系统，其特征在于：包括两轴龙门抓手、输送板链和PLC控制系统，所述两轴龙门抓手包含X轴方向移动的左右移动机构、Z轴方向移动的上下移动机构和工件抓取机构，所述输送板链包括上料输送板链和下料输送板链，所述上料输送板链和所述下料输送板链分别位于两轴龙门抓手沿X轴方向移动的两端，且所述上料输送板链和所述下料输送板链之间设有至少两个自动焊接区域；所述自动焊接区域包括焊接机器人和一三轴变位机，所述三轴变位机的转轴两侧各设有一个回转变位机，所述回转变位机的转轴上固定有自动焊接工装，所述焊接机器人和所述两轴龙门抓手分别位于三轴变位机的两侧；所述PLC控制系统分别连接所述两轴龙门抓手的控制模块、焊接机器人的控制模块、三轴变位机的控制模块、回转变位机的控制模块和自动焊接工装的控制模块。
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