[发明专利]一种筒体和组合盖机械装配控制系统及其装配方法

摘要

本发明公开了一种筒体和组合盖机械装配控制系统及其装配方法，属于机械装配技术领域，包括筒体、组合盖、装配台和PLC可编程控制器，装配台的左右两端分别固定连接有左固定座和右固定座，且PLC可编程控制器固定连接于右固定座的右端，装配台的上侧设有第一传动块和第二传动块，且第二传动块位于第一传动块的左侧，第一传动块和第二传动块相靠近的一端分别固定连接有左弧形固定块和右弧形固定块，且左弧形固定块和右弧形固定块分别滑动连接于装配台的上端，装配台的上端开设有第一滑槽，第一传动块的下端固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的下端固定连接有滑块，装配效果佳，装配效率较高，自动化程度高，人工劳动强度较低。

主权项

1.一种筒体和组合盖机械装配控制系统，包括筒体、组合盖、装配台(1)和PLC可编程控制器(16)，其特征在于，所述装配台(1)的左右两端分别固定连接有左固定座(2)和右固定座(14)，且PLC可编程控制器(16)固定连接于右固定座(14)的右端，所述装配台(1)的上侧设有第一传动块(4)和第二传动块(19)，且第二传动块(19)位于第一传动块(4)的左侧，所述第一传动块(4)和第二传动块(19)相靠近的一端分别固定连接有左弧形固定块(3)和右弧形固定块(22)，且左弧形固定块(3)和右弧形固定块(22)分别滑动连接于装配台(1)的上端，所述装配台(1)的上端开设有第一滑槽(6)，所述第一传动块(4)的下端固定连接有第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)的下端固定连接有滑块(7)，且滑块(7)滑动连接于第一滑槽(6)的内壁，所述左固定座(2)的右端与第一伸缩杆(5)的粗筒之间固定连接有第二伸缩杆(8)，所述第二传动块(19)的下端与装配台(1)的上端之间固定连接有第三伸缩杆(21)，所述第一传动块(4)和第二传动块(19)相远离的一端分别固定连接有多个均匀分布的第一齿块(13)和第二齿块(20)，所述第一传动块(4)和第二传动块(19)相远离的一侧分别设有第一正反转电机(11)和第二正反转电机(17)，且第一正反转电机(11)和第二正反转电机(17)均电性连接于PLC可编程控制器(16)，所述第一正反转电机(11)和第二正反转电机(17)的输出端分别固定连接有第一齿轮(12)和第二齿轮(18)，多个所述第一齿块(13)与第一齿轮(12)啮合连接，多个所述第二齿块(20)与第二齿轮(18)啮合连接，所述第一正反转电机(11)的右端固定连接有第一安装座(10)，所述第一安装座(10)的左端四角处与左固定座(2)之间均固定连接有第一气缸(9)，且第一气缸(9)电性连接于PLC可编程控制器(16)，所述第二正反转电机(17)的右端固定连接有第二安装座(15)，且第二安装座(15)与右固定座(14)固定连接，所述右固定座(14)的左端固定连接有第三正反转电机(23)，所述第三正反转电机(23)位于第二安装座(15)的上侧，且第三正反转电机(23)电性连接于PLC可编程控制器(16)，所述第三正反转电机(23)的输出端连接有丝杆(25)，所述丝杆(25)的圆周表面螺纹连接有行程螺母(32)，所述行程螺母(32)的下端四角处均固定连接有第二气缸(27)，且第二气缸(27)电性连接于PLC可编程控制器(16)，四个所述第二气缸(27)的下端固定连接有旋转电机(33)，所述旋转电机(33)的输出端固定连接有连接块(34)，所述连接块(34)的下端固定连接有感应块(35)，所述感应块(35)的下端四角处均连接有真空吸盘(38)。