[发明专利]监测处理站操作状态的方法、对应的监测系统和计算机程序产品

摘要

监测工业厂房的处理和/或组装站操作状态的方法。站包括致动器，用于移动元件。电子控制和处理单元与站交换信号，使得站在工作周期期间执行操作序列。方法包括：‑在站处限定多个有限空间区域；‑在工作周期期间，生成指示相应移动元件的位置的至少一个位置信号；‑在工作周期期间，借助于在站附近的音频传感器而在站的参考条件下感测音频信号的第一采样序列；‑对于有限空间区域中的每个，通过处理音频信号的第一采样序列而确定音频信号的相应参考序列；‑在工作周期期间，借助于音频传感器而在站的操作条件下感测音频信号的第二采样序列；以及‑对于有限空间区域中的每个，通过处理音频信号的第二采样序列而确定音频信号的相应第二序列。

主权项

1.监测工业厂房（1）的处理和/或组装站（ST）操作状态的方法，所述处理和/或组装站（ST）包括至少一个致动器，用于移动至少一个元件，其中，至少一个电子控制和处理单元（PLC）与所述处理和/或组装站（ST）交换一个或多个信号（AT、S），使得所述处理和/或组装站（ST）在工作周期期间执行操作序列（O1‑O5），所述方法包括以下步骤：‑在所述处理和/或组装站（ST）处限定（1002；MD）多个有限空间区域（V）；‑在工作周期期间，生成（1006；POS）指示相应移动元件位置的至少一个位置信号（f_p,i(t)）；‑在工作周期期间，经由在所述处理和/或组装站（ST）附近的多个音频传感器（M1、M2、M3、...）而在所述处理和/或组装站（ST）的参考条件下感测（1008；M1、M2、M3、...）多个音频信号（f_raw,i(t)）的第一采样序列；‑对于所述有限空间区域（V）中的每个，通过处理多个音频信号（f_raw,i(t)）的所述第一采样序列而确定（1010；AU）音频信号（f_a,(X,Y,Z)(t)）的相应参考序列；‑在工作周期期间，借助于在所述处理和/或组装站（ST）附近的所述多个音频传感器（M1、M2、M3、...）而在所述处理和/或组装站（ST）的操作条件下感测（1008；M1、M2、M3、...）所述多个音频信号（f_raw,i(t)）的第二采样序列；‑对于所述有限空间区域（V）中的每个，通过处理所述多个音频信号（f_raw,i(t)）的所述第二采样序列而确定（1010；AU）音频信号（f_a,(X,Y,Z)(t)）的相应第二序列；所述方法还包括以下步骤：‑对于所述有限空间区域（V）中的每个，通过将与所述相应有限空间区域（V）相关的所述参考序列（f_a,(X,Y,Z)(t)）和与所述相应有限空间区域（V）相关的所述第二序列（f_a,(X,Y,Z)(t)）相比较而确定至少一个相似性指数；‑对于所述有限空间区域（V）中的每个，根据相应至少一个相似性指数而识别所述组装和/或处理站（ST）的可能操作异常；‑选择所述有限空间区域（V）中包括异常的至少一个，并且确定当所述异常发生时的瞬间时间；以及‑根据所述位置信号（f_p,i(t)）而确定所述移动元件中的一个元件，所述一个元件位于当所述异常发生时的瞬时时间下所选择的所述有限空间区域（V）中，或包括以下步骤：‑对于所述移动元件中的每个，通过处理与所述有限空间区域（V）相关的所述参考序列（f_a,(X,Y,Z)(t)）和所述位置信号（f_p,i(t)）而确定（1012；MA）音频信号（f_s,i(t)）的相应参考序列；‑对于所述移动元件中的每个，通过处理与所述有限空间区域（V）相关的所述第二序列（f_a,(X,Y,Z)(t)）和所述位置信号（f_p,i(t)）而确定（1012；MA）音频信号（f_s,i(t)）的相应第二序列；‑对于所述移动元件中的每个，通过将与所述相应移动元件相关的所述参考序列（f_s,i(t)）和与所述相应移动元件相关的所述第二序列（f_s,i(t)）相比较而确定至少一个相似性指数；以及‑对于所述移动元件中的每个，根据相应至少一个相似性指数而识别可能操作异常。