[发明专利]一种中医按摩机器人热成像寻找穴位的方法和系统在审
| 申请号： | 201910368847.8 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110327202A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王立群 | 申请（专利权）人： | 王立群 |
| 主分类号： | A61H39/02 | 分类号： | A61H39/02;A61H39/04 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 杜蔚琼 |
| 地址： | 200080 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种中医按摩机器人热成像寻找穴位的方法，其特征在于，由如下步骤实现：S1.获取人体热成像图；S2.对人体热成像进行图像分割，获得目标人体部位的外轮廓图；S3.分析S2获取的外轮廓图，参照预设的人体穴位分布规则，获取当前目标人体部位的穴位的坐标数据；S4.根据S3获得的穴位的坐标数据，下达按摩指令。本发明旨在解决中医按摩机器人对按摩对象(尤其是穿有衣服)人体穴位的自动寻找和定位坐标数据计算，为按摩机器人提供人体穴位的坐标数据，实现中医按摩机器人的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 中医按摩机器人 穴位 热成像 人体穴位 坐标数据 目标人体 外轮廓 定位坐标数据 按摩机器人 按摩对象 按摩指令 分布规则 图像分割 自动寻找 智能化 预设 衣服 分析 | ||
【主权项】：
1.一种中医按摩机器人热成像寻找穴位的方法，其特征在于，由如下步骤实现：S1.获取人体热成像图；S2.对人体热成像进行图像分割，获得目标人体部位的外轮廓图；S3.分析S2获取的外轮廓图，参照预设的人体穴位分布规则，获取当前目标人体部位的穴位的坐标数据；S4.根据S3获得的穴位的坐标数据，下达按摩指令。
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