[发明专利]一种四轮载人月球车可调式悬架在审
| 申请号： | 201910369377.7 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110002007A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 康冲冲;张春波;邹猛 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种四轮载人月球车可调式悬架，包括悬架左摇臂、悬架右摇臂、车轮机构、月球车底盘、左弹簧、右弹簧和伸缩杆；月球车底盘前端与尾部均分布有悬架左摇臂和悬架右摇臂；悬架左摇臂以第一铰轴与月球车底盘铰接；悬架右摇臂以第二铰轴与月球车底盘铰接；相邻的悬架左摇臂和悬架右摇臂之间通过左弹簧、伸缩杆和右弹簧连接。悬架左摇臂和悬架右摇臂、车轮机构构成用于行走的八字悬架机构；左弹簧和右弹簧构成用于减震的弹簧机构；伸缩杆构成用于调节车轮距的伸缩杆机构。本发明利用弹簧，对月球车的行驶进行减震，利用伸缩杆的伸缩，调节月球车车间距，从而降低月球车的高度，提高其行驶的稳定性，增大轮距并通过一些较大障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 悬架 右摇臂 左摇臂 伸缩杆 底盘 右弹簧 左弹簧 减震 车轮机构 可调式 铰接 铰轴 四轮 伸缩杆机构 行驶 弹簧机构 悬架机构 车轮距 弹簧 伸缩 轮距 车间 | ||
【主权项】：
1.一种四轮载人月球车可调式悬架，其特征在于：包括悬架左摇臂(4)、悬架右摇臂(5)、车轮机构(2)、月球车底盘(3)、左弹簧(9)、右弹簧(10)和伸缩杆(8)；月球车底盘(3)前端与尾部均分布有悬架左摇臂(4)和悬架右摇臂(5)；悬架左摇臂(4)以第一铰轴(6)与月球车底盘(3)铰接；悬架右摇臂(5)以第二铰轴(7)与月球车底盘(3)铰接；相邻的悬架左摇臂(4)和悬架右摇臂(5)之间通过左弹簧(9)、伸缩杆(8)和右弹簧(10)连接；所述的左弹簧(9)和右弹簧(10)处于相邻的悬架左摇臂(4)和悬架右摇臂(5)的纵向中心处，左弹簧(9)、伸缩杆(8)和右弹簧(10)处于同一水平线上；每个悬架左摇臂(4)和悬架右摇臂(5)的头端均设置有悬架末端短杆(1)，每个悬架末端短杆(1)均安装有车轮机构(2)，每个悬架末端短杆(1)均安装有驱动电机，驱动电机外侧与车轮机构(2)连接，驱动电机能驱动车轮机构(2)行驶，所述的车轮机构(2)为麦克纳姆轮。进而使车轮机构(2)能收缩摆臂并具有行驶功能；悬架左摇臂(4)和悬架右摇臂(5)、车轮机构(2)构成用于行走的八字悬架机构；左弹簧(9)和右弹簧(10)构成用于减震的弹簧机构；伸缩杆(8)构成用于调节车轮距的伸缩杆机构。
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