[发明专利]一种沙滩垃圾自动清理小车及其工作方法在审
申请号: | 201910369522.1 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN110080156A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 王雨彤;朱昌平;赵明月;李学洋 | 申请(专利权)人: | 河海大学文天学院 |
主分类号: | E01H12/00 | 分类号: | E01H12/00;H02J7/35;B65F1/14 |
代理公司: | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人: | 孙彬 |
地址: | 243000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明属于沙滩环卫设备技术领域,具体涉及一种沙滩垃圾自动清理小车及其工作方法。本沙滩垃圾自动清理小车包括:识别装置、驱动装置、拾取装置以及上位机;所述识别装置适于采集垃圾信息,并发送至上位机进行识别;所述上位机在识别垃圾信息后,控制驱动装置以驱动小车前进并通过拾取装置将垃圾捡起。本发明的沙滩垃圾自动清理小车及其工作方法,通过先识别垃圾再驱动小车前去拾取,完成沙滩垃圾的自动清理,且具有高清洁效率的优点。 | ||
搜索关键词: | 自动清理 垃圾 沙滩 小车 垃圾信息 驱动小车 拾取装置 识别装置 上位机 控制驱动装置 环卫设备 清洁效率 驱动装置 拾取 位机 采集 发送 | ||
【主权项】:
1.一种沙滩垃圾自动清理小车,其特征在于,包括:识别装置、驱动装置、拾取装置以及上位机;所述识别装置适于采集垃圾信息,并发送至上位机进行识别;所述上位机在识别垃圾信息后,控制驱动装置以驱动小车前进并通过拾取装置将垃圾捡起。
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