[发明专利]一种基于智能手机测试路面平整度的方法

摘要

本发明属于道路养护检测技术领域，特别是一种基于智能手机测试路面平整度的方法。智能手机内置设备包括三轴加速度传感器、陀螺仪、磁感应器、方位传感器、GPS感知设备，数据采集设备，具体方法如下：步骤(1)加速度数据采集；步骤(2)加速度数据校准；步骤(3)加速度数据平滑去噪；步骤(4)时空坐标转换算法；步骤(5)建立BP神经网络计算模型；BP神经网络模型选用三层神经网络，样本数据输入向量为加速度和车速，输出向量为国际平整度指数IRI。本申请利用BP神经网络方法建立不同检测速度情况下加速度数值与IRI的回归预测模型，并根据不同适用情况对模型进行优化。模型预测精度较高，稳定性较好，能够准确的反映加速度数值与IRI的关系。

主权项

1.一种基于智能手机测试路面平整度的方法，其特征在于，所述智能手机内置设备包括三轴加速度传感器、陀螺仪、磁感应器、方位传感器、GPS感知设备，数据采集设备，具体方法如下：步骤(1)加速度数据采集：利用数据采集设备记录车辆运动行为的加速度数据，所述加速度数据为数字离散采样信号，数值分X、Y、Z三个轴；步骤(2)加速度数据校准：利用三轴加速度数据与磁感应数据计算旋转矩阵R，旋转矩阵R将所述三轴加速度数据从智能手机标准坐标系转换到世界坐标系中；步骤(3)加速度数据平滑去噪；步骤(4)时空坐标转换算法：将位移量从空间域转化到时间域；步骤(5)建立BP神经网络计算模型；BP神经网络模型选用三层神经网络，输入层节点数的维数确定为2，输出层节点数的维数确定为1，样本数据输入向量为加速度和车速，输出向量为国际平整度指数IRI。