[发明专利]嵌套式叶片摆动液压马达

摘要

本发明公开了一种嵌套式叶片摆动液压马达，属于液压伺服驱动领域，包括传动轴、左端盖、缸体、右端盖、转子、第二角接触轴承、两个外定叶片、两个内定叶片、两个轴承端盖和两个第一角接触轴承。左端盖和右端盖固定在缸体两端，传动轴沿缸体的中心轴线设置，第一传动轴和第二传动轴的轴肩处设有一个第一角接触轴承，第二传动轴和第三传动轴的轴肩处设有一个第一角接触轴承，转子设置在缸体、左端盖和右端盖之间形成的腔体内，且固定在第二传动轴上，转子右端面的外侧壁设有第二角接触轴承，右端盖抵住第二角接触轴承，将转子的左端面与左端盖接触，两个外定叶片相邻布置，对称固定在缸体内壁，两个内定叶片相邻布置固定在转子上。

主权项

1.一种嵌套式叶片摆动液压马达，其特征在于：包括传动轴（1）、左端盖（7）、缸体（11）、右端盖（12）、转子（18）、第二角接触轴承（19）、外定叶片（15）、内定叶片（17）、两个轴承端盖（3）和两个第一角接触轴承（6）；传动轴（1）包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和内动叶片（16），第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴依次连接，内动叶片（16）固定在第二传动轴外圆周上，其中第二传动轴横截面积最大，第一传动轴位于第二传动轴左侧，左端盖（7）和右端盖（12）固定在缸体（11）两端，传动轴（1）沿缸体（11）的中心轴线设置，两端分别伸出左端盖（7）和右端盖（12），第一传动轴和第二传动轴的轴肩处设有一个第一角接触轴承（6），第二传动轴和第三传动轴的轴肩处设有一个第一角接触轴承（6），两个轴承端盖（3）分别固定在左端盖（7）和右端盖（12）上，并分别穿过左端盖（7）和右端盖（12）卡住第一角接触轴承（6），通过两个轴承端盖（3）实现传动轴（1）与左端盖（7），以及传动轴（1）与右端盖（12）密封以及对传动轴（1）限位，使得传动轴（1）只能发生转动；转子（18）设置在缸体（11）、左端盖（7）和右端盖（12）之间形成的腔体内，且固定在第二传动轴上，转子（18）右端面的外侧壁设有第二角接触轴承（19），右端盖（12）抵住第二角接触轴承（19），将转子（18）的左端面与左端盖（7）接触，外定叶片（15）固定在缸体（11）内壁，内定叶片（17）固定在转子（18）上。