[发明专利]一种基于移动平台的上肢康复训练机器人在审
| 申请号： | 201910370594.8 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN109999427A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 宋韬;陆嘉杰;荚启波;郭帅;李育文 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B71/06;A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于移动平台的上肢康复训练机器人，其特征在于，包括可调节高度的座椅；上位机控制系统，根据用户设定的训练方式及训练参数产生相应的运动轨迹数据；位于座椅旁的训练桌机构，接收运动轨迹数据后，训练桌机构的桌面显示相应的运动轨迹；移动平台。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的上肢康复训练机器人的上肢康复训练方法。本发明可给予患侧大量针对性的练习活动，可以有效地实现患侧功能重组。本发明可通过主动训练和被动训练使感受器接受传入性冲动促进大脑皮质功能的可塑性发展，使丧失的功能重新恢复。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢康复训练 移动平台 训练桌 患侧 座椅 机器人 上位机控制系统 运动轨迹数据 有效地实现 被动训练 大脑皮质 功能重组 轨迹数据 接收运动 练习活动 人本发明 训练参数 用户设定 运动轨迹 主动训练 桌面显示 感受器 可调节 可塑性 性冲动 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种基于移动平台的上肢康复训练机器人，其特征在于，包括可调节高度的座椅；上位机控制系统，根据用户设定的训练方式及训练参数产生相应的运动轨迹数据；位于座椅旁的训练桌机构，接收运动轨迹数据后，训练桌机构的桌面显示相应的运动轨迹；移动平台，放置在训练桌机构上，坐在座椅上的患者的患侧绑定在移动平台上；患者通过主动意识带动移动平台沿训练桌机构显示的运动轨迹移动，在移动过程中，移动平台实时对行进路线进行检测，若行进路线偏离运动轨迹，则移动平台主动对行进路线进行纠正，完成主动训练；或者移动平台接收到运动轨迹数据后主动带动患者的患侧沿运动轨迹移动，完成被动训练。
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