[发明专利]DC/DC多模块并联均流控制方法、模块控制器和存储介质

摘要

本发明涉及一种DC/DC多模块并联均流控制方法、模块控制器和存储介质，通过实时采集各并联模块提供给负载的电压和电流，计算各模块工作时的均流系数和虚拟平均功率，进行无差控制得到第一电压指令值，根据第一电压指令值与电压给定值和负载侧电压进行无差控制得到第一电流指令值，根据第一电流指令值与输入侧电感电流进行无差控制得到第二电流指令值，根据所述的第二电流指令值得到开关驱动信号进行均流控制。本发明实现了对不同额定功率的模块间并联，各模块按照额定功率比成比例分配负载功率，达到各模块之间均流的目的，本发明的方法简单、易行、实用性强。

主权项

1.一种DC/DC多模块并联均流控制方法，其特征在于，步骤如下：实时采集DC/DC多模块中各模块负载侧电压、负载侧电流，计算各模块输出功率；对于任一个模块，记为第i个模块，执行下述操作：根据Pav与ai*Pi进行无差控制得到第一电压指令值Ui，输入电压外环控制器，得到电压外环控制器的输出；电压外环控制器的输出作为电流内环控制器的输入，运行电流内环控制器，得到电流内环控制器的输出；根据电流内环控制器的输出得到PWM调制波，以驱动对应的模块工作；其中，Pav＝(P1+a2P2+aiPi+…+anPn)/n；n为模块总数，ai为第i个模块的均流系数，ai＝P1e/Pie，Pie为第i个模块的额定功率，P1为n个模块中额定功率最大的输出功率，该模块的额定功率为P1e；所述各无差控制均至少包括PI调节。