[发明专利]基于历史视频的导航方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910371108.4 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110186471A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 吴壮伟 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 林燕云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于历史视频的导航方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法通过将所述实际道路路况实景图片作为预先训练的道路天气状况识别模型的输入，得到与所述实际道路路况实景图片的道路天气状况识别结果；若所述道路天气状况识别结果大于预设的恶劣天气预警值，获取对应的实际道路路况实景图片，及所述实际道路路况实景图片对应的地理位置坐标；以及将所述地理位置坐标对应的实际道路路况实景图片替换为非恶劣天气状况下的道路路况实景图片。该方法采用神经网络技术，实现了按周期获取道路路况图片，并且及时更新到电子地图上，基于实时路况数据，在复杂路面情况下时可有效导航。 | ||
| 搜索关键词： | 实景图片 实际道路 路况 天气状况 地理位置坐标 计算机设备 存储介质 道路路况 历史视频 恶劣天气状况 神经网络技术 实时路况数据 电子地图 恶劣天气 复杂路面 周期获取 预设 替换 预警 更新 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于历史视频的导航方法，其特征在于，包括：若当前时刻与前一视频采集时刻的时间间隔等于预设的采集周期，获取预设的地理位置坐标所对应的道路在当前时刻的道路路况视频数据；将所述道路路况视频数据进行视频分解，得到与所述道路路况视频数据对应的多帧道路路况图片；在与所述道路路况视频数据对应的多帧道路路况图片中随机获取一帧图片，以作为与所述道路路况视频数据对应的实际道路路况实景图片；将所述实际道路路况实景图片作为预先训练的道路天气状况识别模型的输入，得到与所述实际道路路况实景图片的道路天气状况识别结果；若所述道路天气状况识别结果大于预设的恶劣天气预警值，获取对应的实际道路路况实景图片，及所述实际道路路况实景图片对应的地理位置坐标；以及将所述地理位置坐标对应的实际道路路况实景图片替换为非恶劣天气状况下的道路路况实景图片。
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