[发明专利]基于无人机的井架检测方法及设备

摘要

本发明实施例提供了一种基于无人机的井架检测方法及设备。所述方法：对井架空载数据去噪并提取中心样本点，得到井架空载精简数据，类似得到井架非空载精简数据，进而得到井架空载结构数据，在此基础上得到井架非空载结构数据；将井架空载结构数据，转化为井架空载三维数据，将井架非空载结构数据，转化为井架非空载三维数据；根据两个三维数据，得到井架在产生变形的相关区域内的一子区域的变形位移；获取空载井架和非空载井架在一子区域的风动位移，将风动位移与变形位移做差，得到井架在一子区域的实际形变量；进而获取全部子区域的实际形变量，得到井架应力分布。本发明可以提高对井架进行检测的效率，降低了井架检测的施工难度和危险系数。

主权项

1.一种基于无人机的井架检测方法，其特征在于，包括：对井架空载数据去噪并提取中心样本点，得到井架空载精简数据，对井架非空载数据去噪并提取中心样本点，得到井架非空载精简数据；根据所述井架空载精简数据，得到井架空载结构数据，根据所述井架非空载精简数据，得到井架非空载结构数据；将所述井架空载结构数据，转化为井架空载三维数据，将所述井架非空载结构数据，转化为井架非空载三维数据；根据所述井架空载三维数据和井架非空载三维数据，得到井架在产生变形的相关区域内的一子区域的变形位移；获取空载井架和非空载井架在所述一子区域的风动位移，将所述风动位移的变化量与所述变形位移做差，得到井架在所述一子区域的实际形变量；获取井架在所述产生变形的相关区域内的全部子区域的实际形变量，根据所述全部子区域的实际形变量，得到井架应力分布；其中，所述井架空载数据和井架非空载数据，由无人机采集得到；所述相关区域内的全部子区域的实际形变量，与所述一子区域的实际形变量，获取方法相同。