[发明专利]一种无人车寻迹的方法及终端有效
| 申请号： | 201910371441.5 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110069066B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张林亮 | 申请（专利权）人： | 江苏盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志峥;颜丽蓉 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人车寻迹的方法及终端，根据预设路径文件上的各个点，生成预设的正向寻迹路径和反向寻迹路径；获取无人车的当前位置，基于控制指令根据所述预设的正向寻迹路径控制所述无人车从所述当前位置开始进行正向寻迹或根据所述预设的反向寻迹路径控制所述无人车从所述当前位置开始反向寻迹；允许无人车从预设寻迹路径的任意位置开始进行寻迹，并且可以进行正向寻迹或反向寻迹，寻迹路径灵活，不像现有技术中只能按照固定路线，固定方向行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 车寻迹 方法 终端 | ||
【主权项】：
1.一种无人车寻迹的方法，其特征在于，包括步骤：S1、根据预设路径文件上的各个点，生成预设的正向寻迹路径和反向寻迹路径；S2、获取无人车的当前位置，基于控制指令根据所述预设的正向寻迹路径控制所述无人车从所述当前位置开始进行正向寻迹或根据所述预设的反向寻迹路径控制所述无人车从所述当前位置开始反向寻迹。
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