[发明专利]一种香蕉无损剪切向上落梳弹力恢复式偏心分级一体车

摘要

本发明公开了一种香蕉无损剪切向上落梳弹力恢复式偏心分级一体车，包括防护移动机构、稳固采摘承接下滑机构、超声波微振偏心弹力恢复分级机构和香蕉分级可调装载机构，稳固采摘承接下滑机构和超声波微振偏心弹力恢复分级机构设于防护移动机构上，防护移动机构上设有固定连接块，香蕉分级可调装载机构通过固定连接块与防护移动机构相连。本发明属于香蕉采摘机械技术领域，提供了一种按照香蕉生长方向对香蕉果轴剪切与落梳的一体化处理方式，创造性的将弹力恢复、液体浮力以及偏心运动结合运用实现香蕉的无损精准分级筛分，通过超声波空化现象完成了无损清洗杀菌防腐保鲜修果一体化处理，解决了香蕉人工采摘劳动量大且易损伤的问题。

主权项

1.一种香蕉无损剪切向上落梳弹力恢复式偏心分级一体车，其特征在于：包括防护移动机构、稳固采摘承接下滑机构、超声波微振偏心弹力恢复分级机构和香蕉分级可调装载机构，所述稳固采摘承接下滑机构和超声波微振偏心弹力恢复分级机构设于防护移动机构上，所述稳固采摘承接下滑机构设于防护移动机构前端，所述超声波微振偏心弹力恢复分级机构设于防护移动机构侧壁上，所述超声波微振偏心弹力恢复分级机构设于稳固采摘承接下滑机构下方，所述防护移动机构上设有固定连接块，所述香蕉分级可调装载机构通过固定连接块与防护移动机构相连；所述稳固采摘承接下滑机构包括采摘控制围挡装置、去花装置、果轴剪切固紧装置和无损落梳弹性承接下滑装置，所述采摘控制围挡装置设于防护移动机构上，所述去花装置、果轴剪切固紧装置和无损落梳弹性承接下滑装置设于采摘控制围挡装置上，所述去花装置设于采摘控制围挡装置前端，所述果轴剪切固紧装置设于采摘控制围挡装置顶端，所述无损落梳弹性承接下滑装置设于采摘控制围挡装置侧壁上，所述无损落梳弹性承接下滑装置设于果轴剪切固紧装置下方；所述果轴剪切固紧装置包括固定件、剪切组件、固紧组件、固定支撑杆和剪切固紧驱动件，所述固紧组件转动设于采摘控制围挡装置上，所述固定件包括支撑固定板、上固定板和下固定板，所述下固定板设于固紧组件上，所述支撑固定板的一端设于下固定板上，所述上固定板的一端设于支撑固定板的另一端上，所述剪切组件设于上固定板上壁，所述固定支撑杆的一端设于剪切组件上，所述固定支撑杆的另一端设于固紧组件上，所述剪切固紧驱动件设于固紧组件下方；所述无损落梳弹性承接下滑装置包括落梳伸缩杆、支撑杆连接杆和无损落梳弹性承接下滑组件，所述采摘控制围挡装置包括采摘防护围挡体，所述落梳伸缩杆设于采摘防护围挡体顶端侧壁上，所述落梳伸缩杆的活动端向下设置，所述采摘防护围挡体侧壁上设有支撑杆连接杆滑动槽，所述支撑杆连接杆设于落梳伸缩杆的活动端，所述支撑杆连接杆设于支撑杆连接杆滑动槽的正下方，所述支撑杆连接杆顶端设有支撑固定环，所述无损落梳弹性承接下滑组件固接设于支撑固定环内；所述超声波微振偏心弹力恢复分级机构包括超声波微振保鲜杀菌修果清洗装置、弹性缓冲承接件和偏心拨动弹力恢复传动分级装置，所述超声波微振保鲜杀菌修果清洗装置设于防护移动机构侧壁上，所述弹性缓冲承接件设于超声波微振保鲜杀菌修果清洗装置前端，所述弹性缓冲承接件设于无损落梳弹性承接下滑装置的下方，所述偏心拨动弹力恢复传动分级装置设于超声波微振保鲜杀菌修果清洗装置内；所述超声波微振保鲜杀菌修果清洗装置包括超声波微振防护围挡体、偏心拨动弹力恢复传动分级装置放置腔、超声振子放置腔、超声振子、一级香蕉导流板和二级香蕉导流板，所述超声波微振防护围挡体设于防护移动机构和香蕉可调装载机构侧壁上，所述二级香蕉导流板铰接设于超声波微振防护围挡体侧壁上，所述一级香蕉导流板设于超声波微振防护围挡体侧壁上，所述一级香蕉导流板设于二级香蕉导流板的下方，所述偏心拨动弹力恢复传动分级装置放置腔和超声振子放置腔设于超声波微振防护围挡体内，所述超声振子放置腔设于超声波微振防护围挡体内侧底壁上，所述超声振子均匀排列设于超声振子放置腔的内侧上壁上，所述偏心拨动弹力恢复传动分级装置放置腔设于超声振子放置腔上方，所述偏心拨动弹力恢复传动分级装置放置腔中设有保鲜剂；所述偏心拨动弹力恢复传动分级装置包括传送组件、弹力恢复压缩分级传送组件和偏心分级组件，所述传送组件和偏心分级组件设于偏心拨动弹力恢复传动分级装置放置腔内侧壁上，所述传送组件前低后高倾斜设于偏心拨动弹力恢复传动分级装置放置腔内，所述弹力恢复压缩分级传送组件设于传送组件上，所述偏心分级组件设于传送组件的末端，所述偏心分级组件设于偏心拨动弹力恢复传动分级装置放置腔靠近香蕉分级可调装载机构的侧壁上，所述传送组件包括传送固定板、传送主动转轴、传送从动转轴、传送带、传送电机放置腔和传送电机，所述传送固定板前低后高倾斜设于偏心拨动弹力恢复传动分级装置放置腔内侧壁上，所述传送主动转轴和传送从动转轴分别转动设于传送固定板的两端，所述传送主动转轴设于传送固定板高的一端，所述传送从动转轴设于传送固定板低的一端，所述传送皮带绕接设于传送主动转轴和传送从动转轴上，所述传送电机放置腔设于偏心拨动弹力恢复传动分级装置放置腔外侧壁上，所述传送电机设于传送电机放置腔中，所述传送电机的输出轴与传送主动转轴相连；所述弹力恢复压缩分级传送组件包括压缩弹簧和弧形香蕉传送件，所述压缩弹簧均匀排列设于传送带上，所述弧形香蕉传送件设于压缩弹簧上，所述弧形香蕉传送件上设有弧形形状记忆金属卡合板，所述弧形形状记忆金属卡合板设于弧形香蕉传送件两端上；所述偏心分级组件包括偏心分级转盘、偏心转轴、分级电机放置腔和分级电机，所述偏心分级转盘转动设于偏心拨动弹力恢复传动分级装置放置腔内侧壁上，所述偏心转轴偏心设于偏心分级转盘上，所述分级电机放置腔设于偏心拨动弹力恢复传动分级装置放置腔外侧壁上，所述分级电机设于分级电机放置腔中，所述分级电机的输出端与偏心转轴相连，所述偏心分级转转盘上设有一级拨动叶片和二级拨动叶片，所述一级拨动叶片和二级拨动叶片设于偏心分级转盘的圆周侧壁上，所述一级拨动叶片到偏心转轴的长度小于二级拨动叶片到偏心转轴的长度，一级拨动叶片以偏心转轴为圆心转动的圆周半径小于二级拨动叶片以偏心转轴为圆心转动的圆周半径；所述香蕉分级可调装载机构包括承载装载箱、从动车轮、车轮挡板、装载空间调整装置、一级香蕉装载腔、二级香蕉装载腔和工型支撑板，所述承载装载箱设于固定连接块上，所述从动车轮设于承载装载箱底部，所述车轮挡板设于从动车轮上方的承载装载箱侧壁上，所述一级香蕉装载腔和二级香蕉装载腔设于承载装载箱内，所述装载空间调整装置设于承载装载箱上，所述工型支撑板设于承载装载箱上方。