[发明专利]模拟医生手术操作的血管介入手术辅助装置遥控系统有效
| 申请号： | 201910372778.8 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110141365B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 胡昌平;李奇钟;黄立昊;雷沛东;郑钢铁;张萍;周博达;周杰 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模拟医生手术操作的血管介入手术辅助装置遥控系统，包括进给运动装置和捻旋运动装置，所述进给运动装置在拉动下进行直线运动，用于向所述末端执行器发出直线运动信息；所述捻旋运动装置固定在所述进给运动装置上，所述捻旋运动装置在捻动下进行旋转运动，向所述末端执行器发出旋转运动信息。该遥控系统，采用远程遥控操作方法，医生可以免受X光辐射，保障了医生自身的健康；同时医生可以跨地区进行手术。由于该遥控系统是通过拉动和捻旋操作方式来控制末端执行器对导管/导丝进行直线推送和捻旋推送，与医生原手动操作方式的习惯相同，有利于提高手术质量。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 医生 手术 操作 血管 介入 辅助 装置 遥控 系统 | ||
【主权项】：
1.一种模拟医生手术操作的血管介入手术辅助装置遥控系统，其特征在于，包括：进给运动装置，所述进给运动装置在拉动下进行直线运动，用于向所述末端执行器发出直线运动信息；捻旋运动装置，所述捻旋运动装置固定在所述进给运动装置上，所述捻旋运动装置在捻动下进行旋转运动，向所述末端执行器发出旋转运动信息。
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