[发明专利]一种适用于工业机器人的两自由度摩擦焊主轴机构在审
| 申请号： | 201910373096.9 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110193657A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 傅建勋;吴琼;汪相龙;衣琦;王志龙 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于工业机器人的两自由度摩擦焊主轴机构，涉及到搅拌摩擦焊的技术领域，包括主轴机架，主轴机架的内部设有主轴回转机构，主轴机架的上侧内壁上设有主轴安装板，主轴安装板上安装有主轴轴向运动机构，且主轴轴向运动机构的下端与主轴回转机构的上端连接，主轴机架的一侧安装有传动机构，传动机构与主轴轴向运动机构传动连接，主轴机架的另一侧设有电机安装板，电机安装板的上端设有第一驱动电机，电机安装板的内部安装有第一同步带轮，第一驱动电机的电机轴与第一同步带轮连接，第一同步带轮通过第一同步带与主轴回转机构传动连接，电机安装板上远离主轴支架的一侧设有同步带涨紧机构。具有精度高、生产效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 主轴机架 电机安装板 主轴回转机构 同步带轮 运动机构 主轴轴向 工业机器人 主轴安装板 传动连接 两自由度 驱动电机 主轴机构 摩擦焊 同步带 上端 搅拌摩擦焊 内部安装 上侧内壁 生产效率 涨紧机构 主轴支架 电机轴 下端 | ||
【主权项】：
1.一种适用于工业机器人的两自由度摩擦焊主轴机构，其特征在于，包括主轴机架、主轴回转机构、主轴安装板、主轴轴向运动机构、传动机构、电机安装板、第一驱动电机、第一同步带轮、第一同步带和同步带涨紧机构，所述主轴机架的内部设有所述主轴回转机构，所述主轴回转机构的下端向下突出于所述主轴机架，所述主轴机架的上侧内壁上设有所述主轴安装板，所述主轴安装板上安装有所述主轴轴向运动机构，且所述主轴轴向运动机构的下端与所述主轴回转机构的上端连接，所述主轴机架的一侧安装有所述传动机构，所述传动机构与所述主轴轴向运动机构传动连接，所述主轴机架的另一侧设有所述电机安装板，所述电机安装板的上端设有所述第一驱动电机，所述电机安装板的内部安装有所述第一同步带轮，所述第一驱动电机的电机轴与所述第一同步带轮连接，所述第一同步带轮通过所述第一同步带与所述主轴回转机构传动连接，其中，所述电机安装板上远离所述主轴支架的一侧设有所述同步带涨紧机构，所述同步带涨紧机构与所述第一同步带连接。
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