[发明专利]一种传动比大的可驱动机器人的轴承式减速机在审
| 申请号： | 201910373664.5 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110043634A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 严明;严东润 | 申请（专利权）人： | 江阴市传动机械研究所 |
| 主分类号： | F16H57/021 | 分类号： | F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) 32309 | 代理人： | 隋玲玲 |
| 地址： | 214433 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种传动比大的可驱动机器人的轴承式减速机，包括外壳组件、滚柱盘组件和中心套，所述外壳组件和滚柱盘组件之间设有两处滚道，一处为球面滚道，另一处为圆柱面滚道，所述球面滚道内密排钢球，所述圆柱面滚道内密排圆柱形滚子，所述中心套上设有偏心轴承，所述偏心轴承设有传动环，所述外壳组件内腔设有内齿圈，所述内齿圈为曲线齿形，所述滚柱盘组件中设置有等分径向槽，所述等分径向槽中设有滚柱，所述传动环推动滚柱与内齿圈啮合；所述中心套连接中间轴，所述中间轴与滚柱盘组件之间设有行星轮系结构。本发明具有更高的承载能力，更短的轴向尺寸，更小的外形尺寸，更简单的加工工艺，显著降低加工成本，并易保证制造精度，满足机器人的使用要求，具有更高的传动比，传动效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 滚道 滚柱盘 外壳组件 传动比 内齿圈 中心套 球面 驱动机器人 等分径向 偏心轴承 传动环 减速机 圆柱面 中间轴 轴承式 滚柱 啮合 行星轮系结构 传动效率高 圆柱形滚子 承载能力 曲线齿形 钢球 内腔 轴向 机器人 加工 制造 保证 | ||
【主权项】：
1.一种传动比大的可驱动机器人的轴承式减速机，其特征在于：包括外壳组件（1）、滚柱盘组件（2）和中心套（3），所述外壳组件（1）和滚柱盘组件（2）之间设有两处滚道，一处为球面滚道，另一处为圆柱面滚道，所述球面滚道内密排钢球（4），所述圆柱面滚道内密排圆柱形滚子（5），所述中心套（3）上设有偏心轴承（6），所述偏心轴承（6）设有传动环（13），所述外壳组件（1）内腔设有内齿圈（1.1），所述内齿圈（1.1）为曲线齿形，所述滚柱盘组件（2）中设置有等分径向槽，所述等分径向槽中设有滚柱（2.1），所述传动环（13）推动滚柱（2.1）与内齿圈（1.1）啮合；所述中心套（3）连接中间轴（10），所述中间轴（10）与滚柱盘组件（2）之间设有行星轮系结构。
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