[发明专利]基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法、系统及设备

摘要

一种基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法、卫星导航信号处理系统、卫星导航信号处理设备、电子设备及计算机存储介质，一个实施例的方法，包括：获取通过至少一个导航信号接收天线实时接收的卫星导航信号；对各所述卫星导航信号进行处理，获得各导航信号接收天线的当前输出参数信息，所述当前输出参数信息包括当前输出位置和当前输出速度中的至少一种；将至少一个导航信号接收天线的当前输出参数信息，与对应的先验信息进行比较，根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰。如上所述的实施例方案，采用基于先验信息的检测方法来完成对是否存在卫星导航信号欺骗干扰进行检测，结果可靠。

主权项

1.一种基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法，其特征在于，包括步骤：获取通过导航信号接收天线实时接收的卫星导航信号；对所述卫星导航信号进行处理，获得导航信号接收天线的当前输出参数信息，所述当前输出参数信息包括当前输出位置和当前输出速度中的至少一种；将导航信号接收天线的所述当前输出参数信息，与对应的先验信息进行比较，根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰，所述先验信息包括：导航信号接收天线的已知位置、导航信号接收天线的已知速度、不同导航信号接收天线间的已知相对位置、不同导航信号接收天线间的已知相对速度中的至少一种。