[发明专利]多线激光测距雷达在审
| 申请号： | 201910373995.9 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110095782A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王品;何隆棋 | 申请（专利权）人： | 深圳越登智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S17/89;G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种多线激光测距雷达。所述多线激光测距雷达包括：固定底座和旋转体；所述固定底座内设置有驱动电机，用于驱动所述旋转体周向旋转；所述旋转体内设置有多点激光发生器以及反射信号成像装置；所述多点激光发生器用于在垂直方向上产生至少两个不同角度的点状激光；所述反射信号成像装置用于采集所述点状激光的反射信号。该激光测距雷达与传统的三角测距激光雷达相比，其具有俯仰角各互不相同的多个扫描角度，可以为机器人提供所处环境中障碍物距离信息、水平方位信息以及垂直方位信息，实现3维测距。而与TOF测距的多线激光雷达相比，则有效的降低了激光雷达的成本和加工难度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距 多线 雷达 反射信号 测距 激光发生器 成像装置 点状激光 固定底座 激光雷达 旋转体 障碍物距离 测距激光 垂直方位 驱动电机 水平方位 周向旋转 传统的 俯仰角 机器人 扫描 采集 体内 驱动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种多线激光测距雷达，其特征在于，包括固定底座和旋转体；所述固定底座内设置有驱动电机，用于驱动所述旋转体周向旋转；所述旋转体内设置有多点激光发生器以及反射信号成像装置；所述多点激光发生器用于在垂直方向上产生至少两个不同角度的点状激光；所述反射信号成像装置用于采集所述点状激光的反射信号。
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