[发明专利]一种悬吊装置有效
| 申请号： | 201910374155.4 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111908325B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 秦明璋;朱玉聪;朱维金;王金涛;刘长斌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/24 | 分类号： | B66C1/24 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种打磨产品线或者喷涂产品线的悬吊装置，悬挂轮沿打磨产品线或喷涂产品线的悬挂运输线行走，悬挂轮上安装有悬挂轮架，悬挂运输线上分别安装有矫正器及转向齿排；连杆轴的上端通过连接件与悬挂轮架铰接，下端铰接有吊钩，连杆轴上分别连动有上下设置的矫正片和转向齿轮，矫正片在悬挂轮沿悬挂运输线行走的过程中，与矫正器接触、避免被悬吊的电机位姿偏转，转向齿轮在悬挂轮沿悬挂运输线行走的过程中，与转向齿排相啮合，实现被悬吊的电机水平翻转；吊具的下端与被悬吊的电机相连，上端挂在吊钩上，吊具上穿设有避免电机相对吊具转动的止转夹具。本发明消除了喷涂机器人工作的动态磨削力和振动，提高生产效率及工艺质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬吊 装置 | ||
【主权项】：
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