[发明专利]一种用于树干侧枝修剪机械手的臂架装置在审
| 申请号： | 201910374174.7 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110073831A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张晓飞;孙宏志;陈卫江;王永胜 | 申请（专利权）人： | 浙江亚特电器有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 刘竹青 |
| 地址： | 314009 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于树干侧枝修剪机械手的臂架装置，包括调节竖直升降高度的支座组件、调节水平伸展长度的直臂组件和用于避让树干的曲臂组件，直臂组件连接在支座组件和曲臂组件之间，通过转动的支座组件使得机械手无需借助其他调节方向的机械装置，即可对支座组件一周圈的树干的侧枝进行修剪，曲臂组件使得机械手能够在支座组件不发生水平方向上的位移的情况下，通过曲臂绕开树干，修剪树干远离支座组件一侧的侧枝，提高修剪效率，使用更加便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 支座组件 树干 机械手 修剪 臂架装置 侧枝修剪 曲臂组件 侧枝 直臂 机械装置 竖直升降 水平伸展 组件连接 臂组件 避让 曲臂 绕开 周圈 转动 | ||
【主权项】：
1.一种用于树干侧枝修剪机械手的臂架装置，其特征在于：包括调节竖直升降高度的支座组件、调节水平伸展长度的直臂组件和用于避让树干的曲臂组件，所述直臂组件连接在支座组件和曲臂组件之间。
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