[发明专利]一种航空电动燃油泵执行机构故障容错控制器设计方法有效
| 申请号： | 201910374467.5 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110161851B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 肖玲斐;丁润泽 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;F04B49/06;F02C9/30 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航空电动燃油泵执行机构故障容错控制器设计方法，建立了电动燃油泵的数学模型。针对一类由外啮合齿轮泵及无刷直流电机直连的电动泵系统，完成了整个系统的数学描述。并对齿轮泵中端面泄漏及径向泄漏进行分析和建模，将其影响等效为系统的不确定性及干扰，令航空电动燃油泵控制问题转化为一类含有不匹配不确定性的系统鲁棒控制问题。本发明方法能够无抖振的在线估计执行机构故障，无需滤波处理，避免了观测结果的相位滞后。这一特点使得该容错控制系统在处理执行机构故障，尤其是时变型故障时，能够取得更好的容错控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航空 电动 燃油 执行机构 故障 容错 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种航空电动燃油泵执行机构故障容错控制器设计方法，其特征在于，包括步骤如下：1)对航空电动燃油泵系统的运动学进行分析，建立航空电动燃油泵数学模型；2)基于上述模型，建立混合非奇异快速终端滑模面，设计航空电动燃油泵系统执行机构故障观测器；3)将上述观测器的估计值补偿入控制律中，实现控制律的重构。
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