[发明专利]映射环境的方法和用于映射车辆上的环境的系统有效
| 申请号： | 201910374572.9 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110481559B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | M·斯卢茨基;D·I·多布金 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;刘茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种映射环境的车辆、系统和方法。所述系统包括传感器和处理器。所述传感器被配置为从所述车辆周围的环境中的物体获得检测。所述处理器被配置为计算占用网格的正逆传感器模型(ISM)的多个径向分量和多个角分量，从所述多个径向分量中选择与所述检测的范围相对应的径向分量并从所述多个角度分量中选择与所述检测的角度相对应的角度分量，将选定的径向分量和选定的角度分量相乘以创建所述检测的占用网格，并使用所述占用网格来映射所述环境。 | ||
| 搜索关键词： | 映射 环境 方法 用于 车辆 系统 | ||
【主权项】：
1.一种映射环境的方法，其包括：/n计算占用网格的正逆传感器模型(ISM)的多个径向分量和多个角分量；/n在传感器处从车辆周围的环境中的物体获得检测；/n从所述多个径向分量中选择与所述检测的范围相对应的径向分量并从所述多个角度分量中选择与所述检测的角度相对应的角度分量；/n将选定的径向分量和选定的角度分量相乘以创建所述检测的占用网格；以及/n使用所述占用网格来映射所述环境。/n
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