[发明专利]一种悬崖检测装置、移动机器人及检测控制方法有效
| 申请号： | 201910374815.9 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110091360B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 黄雄茂;林立 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种悬崖检测装置、移动机器人及检测控制方法，包括信号发射电路、信号接收电路和上拉支路切换电路；信号发射电路设有红外发射控制端，信号接收电路设有悬崖信号检测输出端，上拉支路切换电路设有上拉支路切换控制端，信号接收电路和上拉支路切换电路有一个公共的电压感应节点，其中，该电压感应节点不同于前述的上拉支路切换控制端和悬崖信号检测输出端；上拉支路切换电路包括第一上拉支路和第二上拉支路，第一上拉支路和第二上拉支路各自存在一个电压节点连接于电压感应节点，第一上拉支路和第二上拉支路各自存在另一个电压节点连接于上拉支路切换控制端。从而拓宽地检信号检测界限，增强应用环境的适用性，减小误判情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬崖 检测 装置 移动 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种悬崖检测装置，其特征在于，该悬崖检测装置包括信号发射电路、信号接收电路及上拉支路切换电路；信号发射电路设有调制发射控制端，信号接收电路设有悬崖信号检测输出端，上拉支路切换电路设有上拉支路切换控制端，信号接收电路和上拉支路切换电路有一个公共的电压感应节点，其中，该电压感应节点不同于前述的上拉支路切换控制端和悬崖信号检测输出端；上拉支路切换电路包括第一上拉支路和第二上拉支路，第一上拉支路和第二上拉支路各自存在一个电压节点连接于电压感应节点，第一上拉支路和第二上拉支路各自存在另一个电压节点连接于上拉支路切换控制端。
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