[发明专利]一种传递对准滤波器稳定性分析方法及装置有效
| 申请号： | 201910374866.1 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110081908B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 朱立华;吴志强;张英忠;王宇 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京智桥联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11560 | 代理人： | 商晓莉 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种传递对准系统中滤波器稳定性分析方法及装置，用以提供一种从理论上分析传递对准系统滤波器的稳定性的方法，该方法包括：确定惯性导航系统的传递对准系统，其中，传递对准系统包含状态空间模型和滤波器模型；对所述传递对准系统进行线性分式变换，分离出标称系统和结构扰动，构建带扰动标准反馈系统；应用结构鲁棒性分析定理中的小增益定理，分析所述带扰动标准反馈系统的稳定性；将对所述带扰动标准反馈系统的稳定性分析结果，作为所述传递对准系统中滤波器的稳定性。在本申请实施例方案中，基于结构奇异值理论对传递对准系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能进行了分析，为复杂动态环境下的传递对准滤波器的设计和改进提供了指导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传递 对准 滤波器 稳定性 分析 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种传递对准系统中滤波器稳定性分析方法，其特征在于，包括：确定惯性导航系统的传递对准系统，其中，传递对准系统包含状态空间模型和滤波器模型；对所述传递对准系统进行线性分式变换，分离出标称系统和结构扰动，构建带扰动标准反馈系统；应用结构鲁棒性分析定理中的小增益定理，分析所述带扰动标准反馈系统的稳定性；将对所述带扰动标准反馈系统的稳定性分析结果，作为所述传递对准系统中滤波器的稳定性。
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