[发明专利]自主移动系统、自主移动体、充电座、控制方法及程序有效
| 申请号： | 201910374894.3 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110465916B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 糸泽祐太 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供自主移动系统、自主移动体、充电座、控制方法及程序。自主移动体具备：被驱动体，至少包括能够自主移动的台车；蓄电池；第一通信部，能够与充电座通信；及第一运算处理部，执行自主移动体的运算处理中的涉及被驱动体的驱动的第一运算处理。充电座具备：充电器，对蓄电池进行充电；第二通信部，能够与自主移动体通信；及第二运算处理部，执行自主移动体的运算处理中的第一运算处理以外的第二运算处理。第二通信部构成为能够从第一通信部接收用于第二运算处理的运算用数据，且能够将由第二运算处理部执行的第二运算处理的处理结果向第一通信部发送。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 系统 充电 控制 方法 程序 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动系统，具有：自主移动体，具备被驱动体及蓄电池，该被驱动体至少包括能够自主移动的台车；及充电座，具备对所述蓄电池进行充电的充电器，其中，/n所述自主移动体还具备：/n第一通信部，能够与所述充电座通信；及/n第一运算处理部，执行所述自主移动体的运算处理中的涉及所述被驱动体的驱动的第一运算处理，/n所述充电座还具备：/n第二通信部，能够与所述自主移动体通信；及/n第二运算处理部，执行所述自主移动体的运算处理中的所述第一运算处理以外的第二运算处理，/n所述第二通信部构成为能够从所述第一通信部接收用于所述第二运算处理的运算用数据，且能够将由所述第二运算处理部执行的所述第二运算处理的处理结果向所述第一通信部发送。/n
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