[发明专利]一种AGV同步转向底盘结构在审
| 申请号： | 201910375121.7 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110143236A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张东;陈国国;黄蕴;陈丹梅;张丁山;赵相军 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B62D5/04;B62D3/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV同步转向底盘结构，包括底板、设置在所述底板上的胶轮驱动机构和链传动转向机构，所述胶轮驱动机构包括固定在所述底板上的四个转动平台、分别设置在各个转动平台上的电机驱动轮机构；所述的链传动转向机构包括两根链条、两固定在所述底板上的链驱动机构，每根链条同时与对应的链驱动机构和位于同一侧的一对转动平台相啮合。本发明能够通过电机控制链传动实现同一轴线上的两轮的同步且同向转动，进而实现AGV四轮式底盘前后轮独立转向，结构简单，控制简单可靠，可实现AGV原地旋转，经济实用，转向灵活性好、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 转动平台 链传动 链驱动机构 底盘结构 驱动机构 同步转向 转向机构 胶轮 链条 啮合 电机驱动轮 转向灵活性 电机控制 独立转向 经济实用 轮式底盘 同向转动 同一轴线 原地旋转 前后轮 | ||
【主权项】：
1.一种AGV同步转向底盘结构，其特征在于，包括底板（14）、设置在所述底板（14）上的胶轮驱动机构和链传动转向机构，所述胶轮驱动机构包括固定在所述底板上的四个转动平台、分别设置在各个转动平台上的电机驱动轮机构；所述的链传动转向机构包括两根链条、两固定在所述底板（14）上的链驱动机构，每根链条同时与对应的链驱动机构和位于同一侧的一对转动平台相啮合。
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