[发明专利]一种无人车探测轨迹的方法及终端有效
| 申请号： | 201910375143.3 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN109976387B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 陈炜;张林亮 | 申请（专利权）人： | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 350200 福建省福州市长乐区文武*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人车探测轨迹的方法及终端，一种无人车探测轨迹的方法，实时获取无人车的位置、行驶速度和行驶方向，根据所述行驶速度确定轨迹探测距离；根据所述位置、轨迹探测距离和行驶方向确定轨迹探测范围；根据所述轨迹探测范围和预设的轨迹路径，确定在所述轨迹探测范围内的轨迹点，选取所述轨迹探测范围内的轨迹点中距离无人车位置最远的轨迹点作为下一个寻迹点；轨迹探测范围会随着无人车的实时行驶速度和实时行驶方向进行动态变化，并且选取的是轨迹探测范围内距离无人车当前位置最远的轨迹点作为下一个寻迹点，提高了无人车寻迹的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 探测 轨迹 方法 终端 | ||
【主权项】：
1.一种无人车探测轨迹的方法，其特征在于，包括步骤：S1、实时获取无人车的位置、行驶速度和行驶方向，根据所述行驶速度确定轨迹探测距离；S2、根据所述位置、轨迹探测距离和行驶方向确定轨迹探测范围；S3、根据所述轨迹探测范围和预设的轨迹路径，确定在所述轨迹探测范围内的轨迹点，选取所述轨迹探测范围内的轨迹点中距离无人车位置最远的轨迹点作为下一个寻迹点。
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