[发明专利]一种自适应车道保持系统及方法有效
| 申请号： | 201910375190.8 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110239513B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 黄黎源 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W30/12;B60W40/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应车道保持系统及方法，所述系统包括摄像头装置、雷达装置、力矩传感器装置、ADAS控制器和转向控制器；所述摄像头装置，用于采集车道线位置信息和目标车辆信息；所述雷达装置，用于获得车辆的环境信息数据；所述力矩传感器装置，用于获得方向盘力矩输入信息；所述ADAS控制器，用于接收并分析所述摄像头装置、雷达装置和力矩传感器装置的信息，获得车辆工况环境信息，并根据所述工况环境信息将调整控制指令发送给所述转向控制器；所述转向控制器，用于接收所述ADAS控制器的调整控制指令，并控制车辆自动调整驾驶方向，本发明能在不同的场景下，系统完成自适应车道纠偏，提高功能安全性，从而更好的辅助驾驶员，大幅度提升舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 车道 保持 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自适应车道保持系统，其特征在于，包括摄像头装置、雷达装置、力矩传感器装置、ADAS控制器和转向控制器；所述摄像头装置、雷达装置和力矩传感器装置通过CAN总线与所述ADAS控制器连接；所述摄像头装置，用于采集车道线位置信息和目标车辆信息；所述雷达装置，用于获得车辆的环境信息数据；所述力矩传感器装置，用于获得方向盘力矩输入信息；所述ADAS控制器，用于接收并分析所述摄像头装置、雷达装置和力矩传感器装置的信息，获得车辆工况环境信息，并根据所述工况环境信息将调整控制指令发送给所述转向控制器；所述转向控制器，用于接收所述ADAS控制器的调整控制指令，并控制车辆自动调整驾驶方向。
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