[发明专利]深度信息配准方法、装置、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910375502.5 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110163898B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 肖泽东 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/50;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 郭润湘;李娟 |
| 地址： | 518044 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种深度信息配准方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：针对待配准图像，获取深度传感器采集的深度图像根据所述深度图像包括的深度信息构成第一矩阵；获得第二矩阵，第二矩阵中的每个列向量对应深度图像中的一个像素；根据所述第一矩阵以及所述第二矩阵确定所述第三矩阵；根据系统参数对所述第三矩阵进行转换，得到待配准图像的待配准深度信息矩阵；根据待配准深度信息矩阵对待配准图像进行深度信息配准。本申请实施例中的方法能够提高配准效率，缩短配准时间。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 信息 方法 装置 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种深度信息配准方法，其特征在于，所述方法包括：针对待配准图像，获取深度传感器采集的深度图像；根据所述深度图像包括的深度信息构成第一矩阵；获得第二矩阵，所述第二矩阵中的每个列向量对应所述深度图像中的一个像素；根据所述第一矩阵以及所述第二矩阵确定所述第三矩阵；根据系统参数对所述第三矩阵进行转换，得到待配准图像的待配准深度信息矩阵；根据所述待配准深度信息矩阵对所述待配准图像进行深度信息配准。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技（深圳）有限公司，未经腾讯科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910375502.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端，信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置
