[发明专利]一种基于六轴检测的开门状态检测系统及方法在审
| 申请号： | 201910375931.2 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111121705A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 赵成杰;周震宇;单剑龙;姚纪元;周奕勤;赵逸凡;汪升;卢超 | 申请（专利权）人： | 浙江利尔达客思智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 王江成 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明为一种基于六轴检测的开门状态检测系统及方法，包括陀螺仪、加速度计、六轴融合算法模块、逻辑判断模块和状态上报模块。基于该系统的开门状态检测方法包括获取门开关时的转动的角度和加速度，利用六轴融合角度算法获取门每一次的实际开关角度，利用开关门判断逻辑算法判断门的状态和上报门的开关状态。本发明的优点是：采用加速度计和陀螺仪获取门实际转动角度，能够准确的获取角度并消除温漂和零漂产生的影响，利用开关门判断逻辑算法检测门的状态，能够防止误判的情况产生，而且可以进一步的消除由于六轴传感器位置移动造成零漂的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 检测 开门 状态 系统 方法 | ||
【主权项】：
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