[发明专利]检测方法、检测装置和工业设备有效
申请号: | 201910376230.0 | 申请日: | 2019-05-07 |
公开(公告)号: | CN110118786B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 林剑冰;陆梓羽;吴安成;王旭 | 申请(专利权)人: | 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司;高怡达科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01N21/952 | 分类号: | G01N21/952 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518173 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种检测方法、检测装置和工业设备。控制方法包括:获取目标物的多张图像;遍历多张图像以判断目标物是否存在冗余物;在存在冗余物时,确定目标物异常。本发明实施方式的检测方法、检测装置和工作设备,利用图像视觉方式对目标物进行冗余物检测,方便易行,以计算机检测代替人工检测,提高检测的效率及准确率。 | ||
搜索关键词: | 检测 方法 装置 工业 设备 | ||
【主权项】:
1.一种检测方法,其特征在于,所述检测方法包括:获取目标物的至少一张图像;遍历所述图像以判断所述目标物是否存在冗余物;在存在所述冗余物时,确定所述目标物异常。
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