[发明专利]机器人控制方法及相关产品有效
| 申请号： | 201910376280.9 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110103216B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 邓朝阳;叶佩森;黎钊洪;招俊健 | 申请（专利权）人： | 深圳市工匠社科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种机器人控制方法及相关产品，其中，所述方法包括：获取机器人控制器的在预设时间段的目标参数集合；依据所述目标参数集合，采用预设的目标控制参数确定方法，确定出机器人的目标控制参数；将所述目标控制参数发送给所述机器人。以此，能够提升机器人控制时的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 相关 产品 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取机器人控制器的在预设时间段的目标参数集合；依据所述目标参数集合，采用预设的目标控制参数确定方法，确定出机器人的目标控制参数；将所述目标控制参数发送给所述机器人。
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